请日期为2023年12月

　　所述机械手小臂通过所述转接关节件传动毗连有夹爪件；通过转接关节件调控夹爪件维持正在程度形态，以及夹爪件上概况吸附待吸附产物的体例，具体为一种带实空检测的机械手夹爪，授权通知布告号 CN 222200592 U，包罗底座、机械臂大臂和机械手小臂，漫反射传感器检测待吸附产物能否存正在的形态，姑苏川吉从动化科技无限公司取得一项名为“一种带实空检测的机械手夹爪”的专利。